发布于 2025-07-29
摘要
基于ESP32的复杂工况下工业电机的故障诊断与寿命预测 摘要 本设计是一款基于ESP32的电机监测器（后简称此硬件部分为 VDS） …
ESP32
发布于 2025-07-14
摘要
相关链接 项目简介 本项目是基于ESP32单片机四足机器人设计，从创建工程到写此文共用时7天，从已有的步态开始建立。主要功能：执行 …
发布于 2025-07-09
摘要
连接测试 ESP32 默认I2C引脚是21(SDA)，22(SCL) 完成连接后可以先运行I2C扫描程序，查看是否连接与I2C地址 …
发布于 2025-07-06
摘要
序言 VDS操作参考文档当前文章版本：Version 3.1支持代码框架版本：Version 7.0如有任何问题可咨询文章发布管理 …
发布于 2025-07-06
摘要
每帧内容表格注解 每帧1460字节，其中1440为有效数据大端序：高位在左低位在右；小端序：高位在右低位在左 字节 内容 备注 0 …
发布于 2025-07-04
摘要
引脚: 0，2，12 0 要低电平才能进入下载模式2 要悬空或者低电平才能进下载模式12 如果拉高无法下载