每帧内容表格注解
每帧1460字节，其中1440为有效数据
大端序：高位在左低位在右；小端序：高位在右低位在左
| 字节 | 内容 | 备注 |
| 0 - 1 | 7F7F | 数据头 |
| 2 - 3 | ID | 00 00 |
| 4 - 7 | Pmax | 00 00 00 00 |
| 8 - 11 | FCnt | 帧计数(1460字节为一帧)， 两种帧分开独立计数 |
| 12 - 15 | PCnt | 00 00 00 00 |
| 16 | Type | 0x1e : 空气声场数据 0x1f : 非声传感器 |
| 17 | 奇偶标志 | 00 |
| 18 - 1457 | Data | 空气声场有效数据， 固定1440字节，前12帧。 三个通道（Channels）， 每个通道是3个Byte（24位） 有符号整型，小端序； 加速度传感器和温湿度数据， 固定1280字节，第13帧。 三轴+（内置）温度数据， 共4个条目(4 Entries） 每个条目2个Byte（16位） 有符号整型，原始数据，大端序。 新增温湿度数据 连接在后面， 皆为小端序float型，共8字节， 1280到1283为温度； 1284到1287为湿度。 |
| 1458 - 1459 | F6F6 | 数据尾 |
- 每40ms传输13帧为一次行为，分两种帧，前12帧为声音，第13帧为加速度传感器
- 每次传输间隔不稳定，在40ms上浮动大约-3 ~ +3ms
更新内容
请注意看红字内容
此颜色代表新增内容
数据结构变动
加速度数据和温度数据不再分开，而是使用一个传感器同时采集，因此采样率相同；由于内部温度采集速度达不到与加速度同步，因此在输出时若未更新则输出的是上一次采集的旧数据，因此实际采样率相较于加速度传感器较慢。
使用新传感器后采用更高的采样率工作，采样率定义为4k（即每秒产生4k组数据，每组数据包括x y z 温度也就是t 四个点）
每个点数据等长，xyzt都是有符号16位的数据，按xyzt顺序排列，大端序。
新增AHT20温湿度传感器数据，小端序。
每帧数据长度变动
现在每第13帧（也就是专门存放加速度和温度的那一帧）中18到1457字节（共1440字节）中，存储1280字节的xyzt数据，每个点16位也就是2字节，每次采集4个点（xyzt），每秒采集4k，每第13帧是40ms的记录，经过计算 2 * 4 * 4000 * 0.04 = 1280字节
第13帧中1280到1287字节存放AHT20温湿度传感器数据，Float型，连接在加速度（和内部温度）数据后面，也就是1280字节到1287字节。两个Float数据，共8字节，温度在前（1280-1283），湿度在后，小端序。
接收数据解析示例
使用实际接收HEX文件分析，高亮部分是实际有效字节16进制数据
每帧内部有效字节计算注释，新增AHT20温湿度数据
| 字节序号 | 字节内容 | 备注 |
| 18-19 | FF 7F | 首位1，负数，-129，x轴 |
| 20-21 | 00 AF | 首位0，正数，175，y轴 |
| 22-23 | 1C E4 | 首位0，正数，7396，z轴 |
| 24-25 | 2B D0 | 首位0，正数，11216，t温度 |
| 26-27 | FF 82 | 首位1，负数，-126，x轴 |
| 28-29 | 00 AE | 首位0，正数，174，y轴 |
| 30-31 | 1C F5 | 首位0，正数，7413，z轴 |
| 32-33 | 2B D0 | 首位0，正数，11216，t温度 |
| ... | ... | ... |
| 1278-1279 | 2B D0 | 首位0，正数，11216，t温度 |
| 1280-1283 | 54 2D D3 41 | float型，26.39，环境温度 |
| 1284-1287 | DC 0C 64 42 | float型，57.01，环境湿度 |
与qt构建的解析测试软件输出结果一致
注意！温度有效数据只有12位，因此原始16进制数据 2B D0 实际有效数据为 02 BD，转换成10进制也就是701，我的解析测试程序没有忽略掉无效数据
温度转换结果参考：
湿度转换结果参考：
原始数据转换
以下内容来自参考数据手册调用豆包进行分析
一、加速度数据（XYZ 轴）转换
ADXL380 的加速度输出为数字量（16 位或 12 位），需结合灵敏度（Sensitivity） 转换为物理单位（g 或 m/s²）。
1. 核心参数：灵敏度（Sensitivity）
灵敏度表示每 1 个数字输出单位（LSB）对应的加速度值（单位：g/LSB），与测量量程（±4g、±8g、±16g）相关。
- 文档位置：在 “SPECIFICATIONS” 部分的Table 1（Specifications） 中，“SENSOR INPUT SENSITIVITY” 条目下，提到不同量程下的灵敏度特性。
- 原理：灵敏度随量程变化，量程越大，每 LSB 代表的加速度值越大。例如，±4g 量程下，灵敏度更高（每 LSB 对应更小的 g 值）。
2. 转换步骤：
- 读取数字输出：从 XDATA_H、XDATA_L（X 轴）、YDATA_H、YDATA_L（Y 轴）、ZDATA_H、ZDATA_L（Z 轴）寄存器读取 16 位数据（低功耗模式下为 12 位，后 4 位为 0）。
- 计算物理值：加速度（g）= 数字输出（LSB）/ 灵敏度（LSB/g）
若需转换为国际单位（m/s²），可进一步计算：加速度（m/s²）= 加速度（g）x 9.80665
3. 注意：
- 数字输出为有符号数（补码），需考虑正负方向。
- 具体灵敏度数值需结合量程从Table 1中查询（文档中未直接给出具体数值，需根据量程和输出分辨率推导）。
二、温度数据转换
温度数据通过内置温度传感器输出，需结合温度灵敏度（LSB/°C） 和零点偏移转换为摄氏度。
1. 核心参数：
- 灵敏度：文档中 “TEMPERATURE SENSOR” 部分提到，默认模式（HIGH_GAIN_TEMP=0）下灵敏度为 10.2 LSB/°C；高增益模式（HIGH_GAIN_TEMP=1）下为 16.5 LSB/°C。
- 零点偏移：25°C 时的输出为 550 LSB（默认模式）。
2. 文档位置：
- 温度传感器的特性在 “THEORY OF OPERATION” 章节下的 “TEMPERATURE SENSOR” 部分（文档中对应章节提到温度传感器的输出特性、灵敏度及校准方法）。
- 寄存器输出：温度数据从 TDATA_H（高 8 位）和 TDATA_L（低 4 位，高 4 位为温度数据）读取，组合为 12 位数据。
3. 转换公式：
温度（°C）=（（温度输出（LSB）− 25°C时的输出（550 LSB））/ 灵敏度（10.2 LSB/°C））+ 25
总结
- 加速度转换：依赖 “SPECIFICATIONS” 中的Table 1（灵敏度参数）和 “REGISTER MAP” 中的数据寄存器说明（读取 16 位输出）。
- 温度转换：参考 “THEORY OF OPERATION” 中的 “TEMPERATURE SENSOR” 章节（灵敏度和零点参数）。
补充说明
程序中使用的量程为4g，对应文档中灵敏度为7500 LSB/g
温度有效12位，默认模式，也就是10.2 LSB/°C的灵敏度
与加速度伴随的温度数据来自加速度传感器内部，器件发热，因此计算出温度高于室温；02 BD的有效原始数据计算后得出温度为39.8°C.