ESP32 I2C

连接测试

ESP32 默认I2C引脚是21(SDA)，22(SCL)

完成连接后可以先运行I2C扫描程序，查看是否连接与I2C地址

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

void i2cScan(void) {
  //  Wire.setPins(23, 18);  // 此处可以改为自定义SDA和SCL
  Wire.begin();
  Serial.println("\nI2C Scanner");
  for (;;) {
    byte error, address;
    int nDevices;
    Serial.println("Scanning...");
    nDevices = 0;
    for (address = 1; address < 127; address++) {
      Wire.beginTransmission(address);
      error = Wire.endTransmission();
      if (error == 0) {
        Serial.print("I2C device found at address 0x");
        if (address < 16) {
          Serial.print("0");
        }
        Serial.println(address, HEX);
        nDevices++;
      } else if (error == 4) {
        Serial.print("Unknow error at address 0x");
        if (address < 16) {
          Serial.print("0");
        }
        Serial.println(address, HEX);
      }
    }
    if (nDevices == 0) {
      Serial.println("No I2C devices found\n");
    } else {
      Serial.println("done\n");
    }
    delay(5000);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  i2cScan();
}

void loop() { delay(1000); }

基础使用

引用 Wire 库
直接使用创建好的 Wire/Wire1 对象
Wire初始化
开始传输
写入传输内容
结束传输

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

static constexpr uint8_t I2C_ADDRESS = 0x68;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);
  Wire.write(0x00);  // 写入需要的值
  auto ret = Wire.endTransmission();
  Serial.println(ret);
  /**
   * 0: 成功
   * 1: 数据过长，超出发送缓存
   * 2: 在地址发送时接收到NACK
   * 3: 在数据发送时接收到NACK
   * 4: 其他错误
   * 5: 发送超时
   */
}

void loop() { delay(1000); }